2021年1月20日,拜登邀请台湾所谓“驻美代表”萧美琴出席自己的就职典礼,打破了中美关系正常化至今40年来的惯例。
2021年1月20日,萧美琴首次获美国“就职典礼国会联合委员会”邀请,代表台当局出席拜登的就职典礼。台媒报道称,美方基于防疫考虑,缩小就职典礼规模,萧能否参加一直是岛内关注焦点,台“外交部”始终没有把话说死,直至20日晚才公布,“是不希望给予中国大陆阻挠机会”。1月21日蔡英文在社交平台发文称,“这充分彰显了台美关系的提升”。
2021年5月、8月、10月频频派第七舰队阿利-伯克级导弹驱逐舰等穿越台湾海峡,11月23日,美国“米利厄斯”号导弹驱逐舰通过台湾海峡,给出的解释都是在“依照国际法例行通过”。
2021年4月,美国参议院外交关系委员以21票赞成、1票反对的投票结果通过“2021年战略竞争法案”,这份法案专门提及“美台关系”,呼吁加强美台“伙伴关系”,宣称台湾是“美国印太战略至关重要的部分”,并认为“美台官员互动不应有所限制”。
蔡英文会见美国国防部前印太安全事务助理部长兰德尔·施里弗时表示,希望台美在各领域强化伙伴关系,加强军事交流以及推动台美双边贸易协定(BTA),除此之外不顾全民反对,执意进口含有莱克多巴胺(瘦肉精)美猪。
2021年4月,美日两国在华盛顿会晤,拜登携菅义伟发表的联合声明提到台湾,片面强调“台湾海峡和平与稳定的重要性”。这是自1969年以来,日美两国领导人首次在一份联合声明中提及台湾。
2021年5月,在美国主导的伦敦西方七国(G7)外长会议上,各国在联合公报中对中国进行抨击,并首次提及“重视台海地区和平稳定”问题。
2021年6月6日,美国联邦参议员达克沃斯、沙利文、孔斯等率团抵达台北松山机场访台宣布将捐赠台湾75万剂疫苗,并会见台湾地区领导人蔡英文。
2021年11月9日,美国空军两次动用C-40A军用运输机,将美国国会跨党派议员送抵台湾窜访。
2021年11月9日,美国海军一架C-40A行政专机由菲律宾马尼拉起飞,当天傍晚18点17分搭载6名美国参众议员抵达台北松山机场。美国有线电视新闻网(CNN)、《新闻周刊》、香港《南华早报》等媒体披露,该“代表团”由一贯持反华立场且在国会山颇具影响力的共和党籍参议员约翰·科宁带队,其余几名议员亦曾在本月初参与过所谓“台湾威慑法”的炮制。
2021年10月28日,布林肯扬言“美国支持并鼓励所有联合国成员国同美一道,支持台湾地区积极、有意义地参与联合国体系和国际社会”。
2021年11月19日,台“驻立陶宛代表处”挂牌运作的第二天,美国务次卿泽雅就亲赴立陶宛首都维尔纽斯对立陶宛政府表示支持并给以6亿美元贷款。
12月8日美国邀请台湾参加的所谓的“民主峰会”,台北方面出席此次“民主峰会”的代表为“政务委员”唐凤和驻美代表萧美琴。其中,唐凤在“民主峰会”作简报时美方强行将画面“消失”。