电力工业是国民经济发展中最重要的基础能源产业,是关系国计民生的基础产业。配电线路金属芯外层有着起保护作用的绝缘橡胶皮,然而大风、曝晒、雨水腐蚀、树木异物等倒落刮擦将导致绝缘层破损,严重影响线路安全。目前人工检修之前必须进行停电方可作业,因此抢修作业造成的停电损失巨大,同时在电力行业中,高空抢修发生人身伤亡的事故案例也不在少数。将传统的人为控制方式转变成自动化控制模式能有效解决存在的各种问题。
来自华北电力大学的华腾轩智团队基于之前的研究,在负责人姚思成的带领下,针对目前架空裸线绝缘改造劳动强度大、危险系数高、施工周期长、电量损失大、投资大等特点,根据绝缘包裹材料的卡扣原理及绝缘包裹工具的结构特点,研制出全新的应用于高压架空裸线绝缘包裹或绝缘破损修复的系列小型化装置。初期负责人姚思成针对现存问题,集中团队成员讨论项目创新方向及如何攻克技术难关。中期负责人姚思成与团队核心成员在实验室经过多次测试,使得机器人能稳定地进行修复工作并为后期现场测试打下坚实基础。
对比现有绝缘化改造措施,该绝缘包裹装置不受停电、环境约束,可大大节约绝缘改造成本。使用该绝缘包裹装置系列化小型化装置,进行10KV配电线路的绝缘包裹作业,节省了大量的人力物力,具有很高的经济效益,市场应用空间也非常广阔。
该项目由兼任华北电力大学(保定)工创中心机器人俱乐部负责人和虚拟现实俱乐部负责人姚思成担任负责人,并且申请专利两项,发表论文一篇,此外他还获得一等奖学金、创新创业先进个人、“三创赛”河北省三等奖等多项荣誉;其他团队主创来自多个领域,技能高超,成果丰富,总计发表论文两篇以及多项荣誉,为项目推进贡献巨大力量。（黄怡康,姚思成）
来源：号外网
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