腾龙机器人是由华北电力大学(保定)华腾轩智团队研发的一款智能绝缘包裹机器人,是一种能够在不停电的情况下,对架空裸导线进行绝缘包裹的智能设备。该机器人由一组行走机构、升降机构和包裹机构组成,具有自动化作业技术和与机械臂端连接的接口设计,可实现自动化作业和快速适配,可实现30米一次的绝缘包裹。
腾龙机器人采用自主设计的多种包裹、剪切和卡扣机构方案,还采用了自主设计的钉扣装置,可以保证绝缘包裹的牢固封口,使得包裹更牢固,实现一次绝缘包裹最多可达30米,并通过包裹渐变收口的系列化设计,实现对不同线径的配电架空线缆绝缘包裹作业。
包裹渐变收口设计图
剪切机构(左)物料盘(右)
此外,腾龙机器人具有灵活的智能控制系统,可以通过平板和人机界面对机器人进行控制和监测。该装置还通过绝缘包裹控制器实现自动化作业技术,包括线路巡检、自动绝缘包裹装置作业中的手动或自动调整等,通过在线视频,可实施手动操控或自动作业,并具有电量检测等功能。
控制系统框图
远程控制箱
相比之前的高压输电绝缘机器人,腾龙机器人采用了配重杠杆式辅助装置制作,以小车作为固定平台,利用绝缘杆与机械手将装置送到导线上,解决以前装置需要人工上线安装并放置初始位置,不能带电操作的缺点。这一创新使得机器人更加先进、高效。
腾龙机器人的应用,能够大幅度减少导线更换时间,降低绝缘改造成本和风险,提高绝缘改造质量和效率,克服了人工包裹的局限性,具有技术优势,节省包裹时间,使用也更加便捷,完全可以代替人工作业,极大提高了作业的安全性,满足山区、田间等绝缘斗臂车无法到达区域绝缘涂覆作业条件,有很大的发展潜力和市场前景,推动电力绝缘的更快速发展。（图文/张夏,姚思成）
来源：号外网
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