“变翼”、“鸟腿”、空地两用……聚焦无人机新科技

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　　■本期观察：梁 铎 法将程 白 冰

　　空地两用无人机　　

　　近日，哈尔滨工业大学航天学院研发出一款空地两用无人机，该无人机重量仅为300克。

　　值得关注的是，这款无人机实现了空地两用。在地面上，该无人机通过伺服电机精准控制重心摆动，实现灵活的地面移动;在空中，它依靠一对方向相反的共轴旋翼调整方向，并通过精确的力矩和力控制，确保飞行稳定。

　　据了解，该无人机模块化、轻量化的结构设计，使其能够针对监测、维修等任务要求进行功能拓展。未来，空地两用无人机有望应用于井下煤矿、地下管廊、地下空间施工及科学探测等任务场景。

　　“鸟腿”无人机　　

　　据外媒报道，瑞士洛桑联邦理工学院和美国加州大学尔湾分校联合研发出一款名为RAVEN的固定翼无人机，相关研究成果已发表在《自然》期刊上。

　　RAVEN固定翼无人机的设计灵感来源于鸟类。模拟鸟类强劲的肌腱和肌肉功能，该无人机在设计起落架时采用弹簧和电机的组合，不仅避免了在地面移动时容易摔倒的可能，还能够在崎岖的地形上行走、跨越障碍物，克服了传统固定翼无人机在复杂地面移动时的局限性。

　　未来，“鸟腿”无人机有望在环境监测、灾后救援、科学研究等领域发挥重要作用，为人类探索危险区域提供更多帮助。

　　“变翼”无人机　　

　　据外媒报道，去年下半年，英国守望先锋集团和PteroDynamics公司合作研发的“变翼”无人机进行了首次飞行演示。这款无人机采用独特的斜面折叠式机翼设计，飞行时可在固定翼与旋翼模式之间相互切换，有助于提升有效载荷和航程，增强在复杂环境下执行各种任务的能力。

　　参加此次飞行演示的是较小的电动版“变翼”无人机。在固定翼模式下，该无人机能以较低的功率实现升力，保持稳定;转换至旋翼模式时，无人机则具备了垂直起降能力，能够在恶劣环境及狭窄空间内灵活操作，适应多种应用场景。

　　“变翼”无人机机动性能较强，具备超视距通信能力，在民用运输领域和军事领域中展现出较大应用潜力。在民用方面，“变翼”无人机可应用于物资运输、环境监测、紧急救援等任务;在军事领域，其可用于侦察、通信中继、目标打击等多个环节。