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　　■本期观察：宋美洋 李欣衍 梁惠文

　　仿昆虫复眼系统

　　近日，《科学机器人》杂志刊文称，香港科技大学研究团队研制出一款仿昆虫复眼系统。该系统能够为机器人视觉和其他相关领域提供一种新型、高效的解决方案。

　　受昆虫复眼系统的启发，研究团队提出了一种基于半球形纳米线阵列的超宽视场针孔复眼系统。该系统通过设计一个独特的针孔阵列来模拟昆虫复眼系统中的小眼排列，克服了传统人工视觉系统视场受制于传感器的物理尺寸和光学镜头的局限，从而实现了超宽视场和准确的动态运动跟踪。

　　得益于半球形结构设计，研究团队成功实现了该系统对目标的精确定位。这种精确的目标定位能力使得该系统能够胜任诸如目标跟踪和路径规划等高级视觉任务。

　　研究人员称，该系统为机器人视觉系统的发展提供了新的思路和方法，通过不断优化和升级，该系统有望在环境监测、安防监控等领域发挥重要作用。

　　仿蜗牛爬墙机器人

　　近日，英国布里斯托尔大学研究团队研制出一种模仿蜗牛运动的机器人，相关成果已发表于《自然·通讯》杂志。

　　研究人员引入水增强软滑动吸力机制，相比于传统吸附方式，能够有效提高吸附头在各种动态环境下的稳定性，在滑动稳定性、黏附力和负载能力等方面均表现出更优异的性能。

　　据悉，该机器人在各种材质和形状的表面上均展现出了良好的攀爬能力和操作灵活性，有希望改变风力涡轮机叶片、船体、飞机和摩天大楼玻璃窗等难以接近的表面的自主检查方式。

　　据称，该机器人水增强软滑动吸力机制为未来机器人的设计和开发提供了新的思路，同时在工业检测与维护、户外救援、军事侦察以及高层建筑清洁等领域展现出广阔的应用前景。

　　蜜蜂机器人

　　前不久，德国费斯托公司推出了一款蜜蜂机器人。该机器人通过集成微型电机和传感器，模拟了蜜蜂的飞行行为，能够执行特定任务。

　　研究人员以蜜蜂为灵感，制造出这款小巧灵活的蜜蜂机器人。该机器人不仅能够在狭小的空间中灵活飞行，还能够感知周围环境并做出相应的飞行调整。另外，该机器人配备了高效的能源系统，具备长续航工作能力。

　　据悉，研究团队通过引入自动校准功能，能够及时调整手工组装中产生异常的硬件，保证了该机器人组装过程中的一致性，实现了群体的密集编队无碰撞飞行。

　　据介绍，随着技术的不断进步，该机器人在农业监测、环境探索、灾害救援等多个领域有着广泛的应用潜力。